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[开源]基于Golang开发的轻量级的物联网平台，加速物联网开发交付

开源系统物联网
2026-06-28 00:53 0 次浏览 • 0 次下载 0KB
[开源]基于Golang开发的轻量级的物联网平台，加速物联网开发交付

一、开源项目简介

Sagoo IOT

SagooIOT是一个基于golang开发的轻量级的物联网平台。支持跨平台的物联网接入及管理方案，平台实现了物联网开发相关的基础功能，基于该功能可以快速的搭建起一整套的IOT相关的业务系统。

二、开源协议

使用Apache-2.0开源协议

三、界面展示

演示图

演示图

四、功能概述

- SagooIOT 系统优势 -

SagooIOT提供了支持私有化或容器化形式的部署，用户可以将其轻松部署在单机、集群或容器服务环境中，并且支持横向扩展，以满足不同规模的业务需求。使用SagooIOT能够获得出色的性能表现，提供优异的IOT服务能力。

百万级

数据并发

系统可分布式部署，支持百万级数据并发。

千万级

设备接入

设备网关水平扩容，支持千万级设备接入。

亿万级

数据采集

TDengine时序数据库，支持上亿数据采集点

低延迟

数据通讯

高性能网络组件，非阻塞网络编程，具有极低的通讯延迟。

特征

  • 高生产率：几分钟即可搭建一个后台管理系统
  • 模块化：单应用多系统的模式，将一个完整的应用拆分为多个系统，后续扩展更加便捷，增加代码复用性。
  • 认证机制：采用gtoken的用户状态认证及casbin的权限认证
  • 路由模式：得利于goframe2.0提供了规范化的路由注册方式,无需注解自动生成api文档
  • 面向接口开发
  • 支持物模型，多产品、多设备接入管理。
  • 屏蔽网络协议的复杂性，适配多种接入协议(TCP,MQTT,UDP,CoAP,HTTP,GRPC,RPC等),灵活接入不同厂家的不同设备。
  • 支持跨平台运行，可快速实现边缘计算功能，实现离线自动预警，自动执行等相关功能。
  • 支持跨终端展示，可以通过PC,手机，平板等进行设备状态的监控和数据展示
  • 独特的插件系统，支持跨语言接入，可以通过C/C++,Python编写的插件进行快速接入。
  • 插件系统支持热插拔，支持Modbus tcp,modbus rtu,modbus ascii,iec61850,opc等数据采集协议

内置功能

  1. 用户管理：用户是系统操作者，该功能主要完成系统用户配置。
  2. 部门管理：配置系统组织机构（公司、部门、小组），树结构展现支持数据权限。
  3. 岗位管理：配置系统用户所属担任职务。
  4. 菜单管理：配置系统菜单，操作权限，按钮权限标识等。
  5. 角色管理：角色菜单权限分配、设置角色按机构进行数据范围权限划分。
  6. 字典管理：对系统中经常使用的一些较为固定的数据进行维护。
  7. 参数管理：对系统动态配置常用参数。
  8. 操作日志：系统正常操作日志记录和查询；系统异常信息日志记录和查询。
  9. 登录日志：系统登录日志记录查询包含登录异常。
  10. 在线用户：当前系统中活跃用户状态监控。
  11. 定时任务：在线（添加、修改、删除)任务调度包含执行结果日志。
  12. 代码生成：前后端代码的生成。
  13. 服务监控：监视当前系统CPU、内存、磁盘、堆栈等相关信息。
  14. 文件上传,缓存标签等。
  15. 产品管理：对设备类产品进行统一管理
  16. 设备管理：对设备进行接入与数据配置管理
  17. 数据中心：对第三方api或是数据库及内部数据进行数据新建模管理，支持规则定义。

五、技术选型

系统架构

SagooIOT是一个基于golang开发的开源的企业级物联网基础开发平台。负责设备管理和协议数据管理，支持跨平台的物联网接入及管理方案，平台实现了物联网开发相关的基础功能，基于该功能可以快速的搭建起一整套的IOT相关的业务系统。旨在通过可复用的组件，减少开发工作，简化和加速物联网开发交付。适配多种接入协议(TCP,MQTT,UDP,CoAP,HTTP,GRPC,RPC等)。

  • 基于全新Go Frame 2.0+Vue3+Element Plus开发的全栈前后端分离的管理系统
  • 前端采用vue-next-admin 、Vue、Element UI。


技术栈

  • GoFrame
  • Vue3
  • Swagger
  • Jwt
  • Element plus
  • MySql
  • Redis
  • TDengine

基础环境安装

  1. Redis 7.0.4
  2. TDengine 3.0.1.5
  3. EMQX 5.0.9-el8
  4. Nginx 1.22.0
  5. rule-engine
详细安装过程，请查看开源项目官网文档。

部署说明

该程序可以独立部署，直接执行使用，也可以与nginx或是apache联合使用。

硬件要求

最低配置

CPU

1核心

内存

1GB

硬盘

40G

推荐配置


CPU

2核+

内存

4GB+

硬盘

40GB+

支持平台

SagooIOT采用Golang开发，拥有良好的跨平台特性。支持的平台如下：

aix/ppc64
android/386
android/amd64
android/arm
android/arm64
darwin/amd64
darwin/arm64
dragonfly/amd64
freebsd/386
freebsd/amd64
freebsd/arm
freebsd/arm64
illumos/amd64
js/wasm
linux/386
linux/amd64
linux/arm
linux/arm64
linux/mips
linux/mips64
linux/mips64le
linux/mipsle
linux/ppc64
linux/ppc64le
linux/riscv64
linux/s390x
netbsd/386
netbsd/amd64
netbsd/arm
netbsd/arm64
openbsd/386
openbsd/amd64
openbsd/arm
openbsd/arm64
plan9/386
plan9/amd64
plan9/arm
solaris/amd64
windows/386
windows/amd64
windows/arm

设备接入协议

设备成功连网后，还需要采用特定协议与云平台进行数据交互。下面简要介绍几种常用的设备接入协议，以及选用时的注意事项。

MQTT

MQTT是一种轻量级的发布订阅式消息协议，工作在TCP协议上。它需要设备与云平台建立持久TCP连接，并完成身份验证后，可以进行数据通信。

MQTT协议具有以下显著优势:

支持实时控制

MQTT通过与云平台的长连接，可以实现实时的命令下发和控制。设备可以即时收到控制指令，实现智能家居、农业监控等场景的实时控制。

便于监测设备状态

长连接也便于监测设备在线状态。虽然由于网络问题，设备连接可能会出现断开，但MQTT本身的心跳机制可以很好地检测状态。

安全级别灵活

MQTT支持不同的安全认证机制。对于资源受限的设备，可以使用简单的用户名密码加密。对安全要求高的场景，可以使用TLS证书机制，保证数据安全。

数据流量小

MQTT使用二进制格式，相比文本协议，可以大幅减少无效负载。这对诸如NB-IoT等低带宽网络来说非常有利。MQTT是一个高效、灵活、安全的物联网消息协议。它非常适合需要实时控制和监测的场景，是物联网的首选接入协议。

HTTP

HTTP 协议运行在TCP之上，对开发者非常友好。设备可以通过HTTP向云平台发送数据。

HTTP方式简单实用，如果设备资源允许，可以使用HTTPs实现安全传输。但HTTP不如MQTT实时，无法进行命令控制。单纯的数据采集场景可以选择HTTP。

CoAP

CoAP是一种精简的REST风格协议，运行在UDP上，更适合低功耗设备使用。

CoAP除了更轻量之外，与HTTP使用方式高度相似。如果设备资源有限，可以考虑使用CoAP。

TCP

SagooIOT也支持基于TCP的自定义协议接入。比如很多DTU设备采用TCP透传方式。

TCP方式可以高度定制，但需要自主开发通信格式解析。也可以在云平台进行格式转换，以适应不同设备。

设备可根据资源情况、实时性需求、安全需求等，选择MQTT、HTTP、CoAP或TCP接入协议。

无论采用何种协议，都需要进行格式解析、身份验证等处理。SagooIOT提供不同协议的接入方式，以及后端的数据处理与转换功能。

来源：SagooIOT 官网文档

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