整天在这里玩这个东西，让我有点自闭，我有两个类：Department和Articals：
export class Department {
articals?: Artical[]=[];
moms?: number;
id?: string;
constructor() {
}
}
还有：
export class Artical {
moms?: number;
price: number;
name?: string;
constructor() {
}
}
你可以看到departments包含一个“Articals”数组，因此我正在构建一个新的Department，其中包含新的articals（和它们的属性），并尝试将其添加到fireStore中：
this.departmetsCollection.doc(departmentId).set(Object.assign({},
myDepartment));
但是出现了错误： “Function DocumentReference.set() called with invalid data. Unsupported field value: a custom Artical object”
尝试仅将articals数组添加到部门路径中：
doc(departmentId).set({'articals':myArticals});
并使用“update”而不是“set”，但是没有帮助，正确的方法是什么，可以添加这种对象到firestore中？
Firestore只接受嵌入在文档中的JavaScript对象，如果它是一个“纯”对象，这意味着在TypeScript中开发时不能使用自定义对象。所以在将它们推送到文章数组之前，您必须映射您的对象。
首先更改您的Department类：
第二步映射您的“Artical”数组：
然后，您可以将映射值分配给“this.myDepartment.articals”
之后，您可以执行：