yield() 的主要用途是什么，它与 join() 和 interrupt() 有何不同？

我Thread.yield()对Java中方法的使用有点困惑，特别是在下面的示例代码中。我还读到过，yield() 是“用来防止线程执行的”。

我的问题是：

1. 我相信下面的代码在使用yield()和不使用时都会产生相同的输出。这样对吗？

2. 实际上，主要用途是yield()什么？

3. 在哪些方面yield()从不同join()和interrupt()方法？

代码示例：

public class MyRunnable implements Runnable {

   public static void main(String[] args) {
      Thread t = new Thread(new MyRunnable());
      t.start();

      for(int i=0; i<5; i++) {
          System.out.println("Inside main");
      }
   }

   public void run() {
      for(int i=0; i<5; i++) {
          System.out.println("Inside run");
          Thread.yield();
      }
   }
}

我使用上面的代码获得相同的输出，无论是否使用yield()：

Inside main
Inside main
Inside main
Inside main
Inside main
Inside run
Inside run
Inside run
Inside run
Inside run